GPS(Global Positioning System)是全球定位系统的简称， 起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。GNSS的全称是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS（广域增强系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航重叠系统）和日本的MSAS（多功能运输卫星增强系统）等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。国际GNSS系统是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统。
RTK(Real - time kinematic)是实时动态差分技术的简称。RTK是实时动态差分技，它是由GPS好数传技术进行结合产生的一种技术，是在GPS测量技术的基础上，经过不断提高和完善发展而来的，在测绘领域，是一项瞩目的技术突破成果。
从定义上来看，GPS是全球定位系统，高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值。而RTK（Real Time Kinematic）是实时动态差分技术，在GNSS测量中，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK（Real - time kinematic）实时差分定位是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。
可以理解为RTK技术修复了GNSS信号的误差，让定位的结果变得更加精准。
gnss接收机与rtk的区别在于基本原理不同，作用不同，误差不同。详细信息如下：
基本原理不同
GPS： 测量出已知位置的卫星到地面GPS接收器之间的距离，然后接收器通过与至少4颗卫星通讯，计算与这些卫星间的距离，就能确定其在地球上的具体位置。普通GPS的定位精度 ≥ 1米，信号误差有50%的概率会达到2米以上。这一点被手机GPS导航坑过的人肯定有所体会。另外，GPS无法支持精准定高，误差可能高达十几米。
RTK：基准站建在已知或未知点上；基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户；用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量，站间距30公里,平面精度1-2厘米；
作用不同
RTK是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率；
GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。
误差不同
GPS的误差因素
1）大气层影响
大气层中的电离层和对流层对电池波的折射效应，是的GPS型号的传播速度发生变化，从而让GPS型号产生延迟。
2）卫星星历误差
由于卫星运行中受到复杂的外力作用， 而地面控制站和接收终端无法测定和掌握其规律，从而无法消除产生的误差。
3）卫星钟差
卫星钟差是指GPS卫星时钟与GPS标准时间的差别。卫星上使用铯原子钟，而GPS接收器上不一定使用铯原子钟，所以两者的时间也许不同步，就像你的手表跟你家客厅挂钟的时间不同步一样。
4）多路径效应
GPS信号也有可能是在不同的障碍物上反射后才被接收到。
RTK的误差因素
RTK测量的原理是基准站和移动站之间进行比较称为差分，或得两者之间的精确相对位置，他们之间连线的精度平面在1cm+1ppm×D(距离每增加1公里，误差增加1厘米)，移动站所测量的每个点都是与基准站数据进行比较得出的结果，而基准站的位置是固定不动的，因此移动站所测量的每个点的误差都是相对于基准站的，而不是全站仪那样是相临之间的两个点， 这样一来，RTK就没有误差传播，也就没有误差累积了。